jquery로 iframe 내에 접근하기  

<div id="frameBox">
     <iframe id="ifrm"></iframe>
</div>

// iframe 내의 콘텐츠로 접근
$('#ifrm').contents();
 
// iframe 내의 콘텐츠 class 또는 id 로 selector 
$('#ifrm').contents().find('.class');
$('#ifrm').contents().find('#id');

이중 iframe의 경우 

<div class="frameBox">
   <iframe id="ifrm1">
      <iframe id="ifrm2"></iframe>
    
</div>

var iframeInner = $('#ifrm1').find('#ifrm2').contents();
var iframeContent = $(iframeInner).contents().find('.class');
// $(iframeInner).contents().find('#id');

이런 방법으로 접근가능합니다.